코깅토크 완화 구조1 [전기차, 전기모터] 코깅토크란 코깅토크 완화 구조 - 떨리는 토크, 토크 손실 모터를, 파워를 줘 돌리는 것이 아닌 그냥 손으로 돌리면 부드러운 듯하며 조금 걸리듯 드륵 걸리며 돌아가는게 느껴질 것이다 이것을 코깅 현상이라 한다 정밀한 제어에서는 이 코깅현상, 코깅토크를 최소화 시켜주어야 한다 코깅 토크란, 회전자의 영구자석과 고정자의 슬롯간에 발생하는 인력에 의한 토크 코깅 토크는 자석과 슬롯 위치에 따라 달라지며 자석 극 수와 고정자의 슬롯, 잇 수에 따라 회전하며 주기적으로 발생한다 코깅토크는 장비를 설계하는 입장에서 달가운 존재가 아니며 제어하는 입장에서는 계속 손실이 가게 하는 녀석이다 정밀한 토크제어를 하고 싶지만 회전하며 극과 슬롯 수 만큼 주기적으로 토크가 떨리는 현상이 나타난다 (참고) 직선 운동하는 힘을 추력 회전력을 토크라 일컷고 리니어 모터에서는 코깅 토크 대.. 2023. 12. 3. 이전 1 다음 반응형
