파라미터 의미1 PID 제어 (Proportional Integral Derivative control) 원리/정리/튜닝 - Proportional Integral Derivative control - P제어 - I제어 - PI제어 - PD제어 - PID제어 - 튜닝 (Tuning) Proportional Integral Derivative control 개루프 제어가 아닌, 폐루프(closed loop feedback control) 제어의 대부분이 PID 제어라고 보아도 무방하다. 그정도로 많이 쓰이는 control 법으로, 그 시작인 P 제어부터 차근차근 정리해볼까 한다. E: 에러값. error(e) = setpoint(r) - (previous, sensing한)output(cn) 모터의 속도나 보일러에서 끓는 물의 온도 등등 에러값들은 제어 회로의 구성에 따라 전압의 아날로그 값이 되거나, 시간 간격에 따른 펄스.. 2020. 9. 20. 이전 1 다음 반응형
