온도조절 PID컨트롤 - 릴레이모듈? 모터드라이버!

- PID컨트롤에 릴레이모듈?

- 참고하면 좋을 이전포스팅

- 릴레이 모듈 + Fan,펠티어 쿨링 // 모터드라이버 + 워터블럭,펠티어 쿨링

 

 PID컨트롤에 릴레이모듈?

 

이전에 PID컨트롤까지의 자동화를 생각해, 회로를 어떤 요소를 넣어 만들면 될지를 고민했습니다.

그러다 여러 포스팅과 글을 보고서 릴레이모듈?로? 괜찮은가? 라는 의문이 들지만 시도해보았고,

음,, 결론부터 말하자면 추천하는 사항은 아닙니다 :p

 

 참고하면 좋을 이전포스팅

 

<릴레이 모듈 + Fan, 펠티어 쿨링>

2022.01.26 - [정리, 공부/기계공학 & 시스템설계] - CPU쿨링팬을 사용한 바이알 쿨링 시스템 (0~5도) + 진공, 진공펌프 + arduino

CPU쿨링팬을 사용한 바이알 쿨링 시스템 (0~5도) + 진공, 진공펌프 + arduino

 

<모터드라이버 + 워터블럭, 펠티어 쿨링>

 

 

릴레이 모듈 + Fan,펠티어 쿨링 // 모터드라이버 + 워터블럭,펠티어 쿨링

 

릴레이 모듈을 사용한 쿨링 시스템에서는,

목표 온도값에 도달하면 릴레이 모듈이 켰다 꺼지기를 반복합니다.

기본적으로 아래 포스팅에서 보여지듯, 스위치 형식의 부품이기에

2020.09.14 - [정리, 공부/아두이노 & 회로구성] - 릴레이 모듈, 아두이노에 외부 전원(12V)이 필요한 장치 컨트롤

릴레이 모듈, 아두이노에 외부 전원(12V)이 필요한 장치 컨트롤

켜지고 꺼지는 사이의 시간적 공백으로 인해 단열처리 등의 회로 외적으로 안정된 시스템이 아니라면

특히나 외부의 흐름이 있거나 단열이 얇은 시스템의 온도를 컨트롤 한다면 위의 두번째 사진처럼 어느정도의 흔들림을 갖는 결과를 얻게 됩니다. + 똑딱거리는 소리가 엄청 들리고! 많이 쓰면 망가진다고 합니다 .. ..

 

아래는 모터드라이버를 사용한 시스템으로,

2번째 사진의 노이즈를 잡아주니 비교적 깔끔하게 유지될 수 있음을 보였습니다.

/// 본래 모터를 돌릴 때 사용하던 모터드라이버가 있었는데,,

어떤 제품인지 기억이 나질 않아 구입한 녀석입니다.

스위치 부분을 어떻게 전동화?자동화를 해보려 했는데,, 잘 안되어 방향 조절은 스위치로 되는 단점이! :(

(안에 연결된 방식 보고, 스위치로 연결해주었는데,, 분명 똑같을텐데,, 되질 않네요 :p)

 

마치며

 

릴레이 모듈같이 하드웨어적인? 스위치 형식이 아닌,

모터 드라이버 같이 스무스한 강약 컨트롤이 가능한 드라이버 사용을 권합니다 :)