[전기차, 전기모터] 코깅토크란 코깅토크 완화 구조 - 떨리는 토크, 토크 손실

모터를, 파워를 줘 돌리는 것이 아닌
그냥 손으로 돌리면 부드러운 듯하며
조금 걸리듯 드륵 걸리며 돌아가는게 느껴질 것이다
이것을 코깅 현상이라 한다

 

autogear - 아이오닉5

정밀한 제어에서는 이 코깅현상, 코깅토크를 최소화 시켜주어야 한다
코깅 토크란, 회전자의 영구자석과 고정자의 슬롯간에 발생하는 인력에 의한 토크
코깅 토크는 자석과 슬롯 위치에 따라 달라지며
자석 극 수와 고정자의 슬롯, 잇 수에 따라 회전하며 주기적으로 발생한다

 

월간전기

 

 

월간전기

코깅토크는 장비를 설계하는 입장에서 달가운 존재가 아니며
제어하는 입장에서는 계속 손실이 가게 하는 녀석이다
정밀한 토크제어를 하고 싶지만 회전하며 극과 슬롯 수 만큼 주기적으로 토크가 떨리는 현상이 나타난다

 

HBK

 

(참고)
직선 운동하는 힘을 추력
회전력을 토크라 일컷고
리니어 모터에서는 코깅 토크 대신 코깅 추력 이라 한다


코깅프리 = iornless 모터 = 슬롯리스 모터가 있다.

2022.09.17 - [정리, 공부/자동차, 친환경차] - 전기모터, 전기차] 고정자 코어의 형태에 따른 종류 - 슬롯리스 / 슬롯 타입

전기모터, 전기차] 고정자 코어의 형태에 따른 종류 - 슬롯리스 / 슬롯 타입

슬롯과 치, 자속의 길 역할을 하는 철이 로터의 관점에서 보았을 때

회전하며 슬롯(0)과 치(1)을 반복하여 지나다 보면 저런 떨리는 토크, 코깅토크가 생기는 것이다.


프린팅, 반도체 감사 장비 등의
고 정밀도를 요하는 제작장비 들의 모터는
대체로 코깅토크가 없는 슬롯리스 모터를 사용