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아두이노 우노보드, 사용 가능 in/output 최대 전력량 체크 + 고 전력 장치 제어 (Arduino uno) - 전력량 - 아두이노 핀마다 사용 가능한 전류/전력량 - 아두이노 input 전원 전력 - 아두이노로 5V, 20mA 이상의 제품 컨트롤 전력량 몇몇 고 전력 외부장치를 구동하기 위해 어느정도의 회로는 구상했는데, 생각해보니 구동을 위한 얼마만큼의 전력이 필요한가를 생각치 않았었습니다. 그래서 이번에 공부하고 정리해봅니다 :) 전력량은 간단한 계산을 통해 구할 수 있습니다. 전력(P) = 전류(I) x 전압(V) 그러니 아두이노 자체에서 사용 가능한 전압/전류를 확인하면 됩니다. 아두이노 핀마다 사용 가능한 전류/전력량 아두이노의 사용 가능한 전력량을 체크 해줘야 하는 이유: 몇개의 장치를 동시 구동한지 파악하기 위해서 고 전력이 필요한 장치의 경우, 아두이노만의 전력으로 구동 가능한지, 외부전원이 필.. 2020. 9. 22.
PID 제어 (Proportional Integral Derivative control) 원리/정리/튜닝 - Proportional Integral Derivative control - P제어 - I제어 - PI제어 - PD제어 - PID제어 - 튜닝 (Tuning) Proportional Integral Derivative control 개루프 제어가 아닌, 폐루프(closed loop feedback control) 제어의 대부분이 PID 제어라고 보아도 무방하다. 그정도로 많이 쓰이는 control 법으로, 그 시작인 P 제어부터 차근차근 정리해볼까 한다. E: 에러값. error(e) = setpoint(r) - (previous, sensing한)output(cn) 모터의 속도나 보일러에서 끓는 물의 온도 등등 에러값들은 제어 회로의 구성에 따라 전압의 아날로그 값이 되거나, 시간 간격에 따른 펄스.. 2020. 9. 20.
회로 그리는 프로그램, Fritzing - 무료다운/사용법/Part Import - Fritzing 무료 다운로드 - Fritzing 간단한 사용법 - Fritzing, 추가적으로 필요한 장치/모듈 Import Fritzing 무료 다운로드 본래는 사이트에 들어가면 무료 다운로드가 가능했으나, 버전이 업그레이드 되면서 유로로 바뀌었나 봅니다. 그래서 이전버전을 배포해주시는 분들이 계시고, 저도 다운받은 한 곳의 링크를 달아둡니다. https://m.blog.naver.com/nkkh159/221880178506 간단한 전자회로 배선/도면 프로그램 fritzing 0.9.3b 무료 다운로드 하도 깔았다 지웠다를 반복하다보니 컴퓨터 내부적으로 뭔가 좀 꼬이는 바람에 포맷을 했습니다.그리고 간... blog.naver.com Fritzing 간단한 사용법 드레그 & 드롭 필요한 장치/모듈.. 2020. 9. 18.
트렌지스터 기본 구조/원리(P/N형, 다이오드, NPN) 트랜지스터 - Transistor란 - 종류와 타입 - P형/N형 & 다이오드 - 항복전압 - Transistor 원리 Transistor 란 트렌지스터는 입력과 출력을 가지고, 신호를 증폭이나 변환시켜 전기에너지를 변환시키는 능동소자입니다. (수동소자: 전기 에너지를 스스로 발생시킬 능력 없이, 에너지를 소비하거나 축적, 통과시키는 소자: 저항, 콘덴서, 다이오드) Transistor란: 트랜지스터란 규소나 게르마늄으로 만들어진 p형 반도체와 n형 반도체를 를 세 겹으로 접합하여 만든 전자회로 구성요소입니다. 트랜지스터(Transistor)라는 말은 'Transfer resistor-변화하는 저항' 에서 유래된 합성어이며 작고, 가볍고, 소비전력이 적어 편리하며 트렌지스터에 반도체, 다이오드 기능을 포함시키면 증.. 2020. 9. 16.
릴레이 모듈, 아두이노에 외부 전원(12V)이 필요한 장치 컨트롤 - 릴레이 모듈 - 릴레이 내부 구조 - 릴레이 연결 회로 - SSR(Solid State Relay) 릴레이 모듈 (Relay module) 릴레이 모듈은 간단히 보면 스위치이고, 낮은 전압과 전류 신호로 높은 전압과 큰 전류를 가지는 장치를 제어할 수 있게 도와주는 중간 장치입니다. 릴레이 모듈의 선택에 있어: 제어신호 전압별 : 제어측에서 사용하는 전압의 종류별로 3V용,5V용,12V용이 있는데 아두이노 환경에서는 5V를 사용하므로 5V용을 사용하면 됩니다. 제어할 수 있는 전력별 : 통상 아두이노용 소형 릴레이도 AC 250V 10A, DC 30V 10A까지 사용 가능하다고 되어 있으나 이의 절반 정도의 전력을 사용하는 것이 좋고, 큰 전력을 사용할 때에는 릴레이의 용량에도 주의해서 선정해야 합니.. 2020. 9. 14.
열전대(써모커플, Thermocouple) - 원리, 종류 - 열전대(써모커플, Thermocouple) 원리 - Thermocouple type - Thermocouple 종류 열전대(써모커플, Thermocouple) 써모커플은 서로 다른 두 종류의 금속의 기전력을 이용한 온도센서입니다. 특성이 다른 두 종류의 도체의 양단을 접합해 폐회로를 만들고 한쪽 끝단에 온도차이를 주면 이 회로에 열기전력이 발생하게 됩니다. 온도에 비례하여 기전력이 커지는데 이 기전력의 크기를 이용하여 온도를 측정하는 온도센서를 써모커플이라 합니다. 서로 다른 두 종류의 도체인 두 라인이 서로 다른 열 특성(열용량, 열전도 등)을 가짐으로써 둘의 차이를 통해 온도를 알아냅니다. 써모커플은 전도체에 전류가 흐르지 않아도 에너지의 흐름(열)에 의해 전압의 차이가 생기고 기전력이 발생한다는.. 2020. 9. 12.
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