전기모터, 전동기] 직류모터 / 교류모터

 

 

 직류모터

 

직류모터: 전류/전압 크기 제어로 토크/속도 제어

 

직류모터의 제어

스위칭 식으로 가변저항의 크기 변화 – 전류의 크기 변화(전류와 모터 토크가 스탭 형태로 변화 ~ 운전자의 불편함 초래)

-> PWM제어방식(고주파 펄스신호를 조작함으로써 모터의 출력 제어 ~ 전류를 세세히 쪼개어 제어, 제어결과 아날로그형태로 출력, 모터출력 부드럽게 변화)

 

회전력 – 전류의 크기에 비례 ~ 전류가 커지면 인버터 소자, 전선 허용 전류값이 높게 설정되어야 해

회전속도 – 전압에 비례 ~ 모터의 회전속도를 높이려면 전압값을 높게 설정해야 해

 

 

 교류모터

 

교류모터: 배터리의 직류를 교류로 변환하고, 다시 교류의 파형을 제어해 모터제어 (직류모터 보다 효율이 높다.)

-> 대체로 인버터(직류를 3상의 교류 전원으로 변환, 전력변환장치) 필요

 

3상이 돌아가며 +, -를 갖고 -> 그로인해 전동기 고정자에 감긴 코일들의 N/S극이 바뀌며 회전자 회전

 

진폭 변화 = 회전력(토크)제어

주파수 변화 = 회전속도 제어