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1차 정리 - 서브 공부/전기, 전자, 통신26

PID 제어 (Proportional Integral Derivative control) 원리/정리/튜닝 - Proportional Integral Derivative control - P제어 - I제어 - PI제어 - PD제어 - PID제어 - 튜닝 (Tuning) Proportional Integral Derivative control 개루프 제어가 아닌, 폐루프(closed loop feedback control) 제어의 대부분이 PID 제어라고 보아도 무방하다. 그정도로 많이 쓰이는 control 법으로, 그 시작인 P 제어부터 차근차근 정리해볼까 한다. E: 에러값. error(e) = setpoint(r) - (previous, sensing한)output(cn) 모터의 속도나 보일러에서 끓는 물의 온도 등등 에러값들은 제어 회로의 구성에 따라 전압의 아날로그 값이 되거나, 시간 간격에 따른 펄스.. 2020. 9. 20.
회로 그리는 프로그램, Fritzing - 무료다운/사용법/Part Import - Fritzing 무료 다운로드 - Fritzing 간단한 사용법 - Fritzing, 추가적으로 필요한 장치/모듈 Import Fritzing 무료 다운로드 본래는 사이트에 들어가면 무료 다운로드가 가능했으나, 버전이 업그레이드 되면서 유로로 바뀌었나 봅니다. 그래서 이전버전을 배포해주시는 분들이 계시고, 저도 다운받은 한 곳의 링크를 달아둡니다. https://m.blog.naver.com/nkkh159/221880178506 간단한 전자회로 배선/도면 프로그램 fritzing 0.9.3b 무료 다운로드 하도 깔았다 지웠다를 반복하다보니 컴퓨터 내부적으로 뭔가 좀 꼬이는 바람에 포맷을 했습니다.그리고 간... blog.naver.com Fritzing 간단한 사용법 드레그 & 드롭 필요한 장치/모듈.. 2020. 9. 18.
트렌지스터 기본 구조/원리(P/N형, 다이오드, NPN) 트랜지스터 - Transistor란 - 종류와 타입 - P형/N형 & 다이오드 - 항복전압 - Transistor 원리 Transistor 란 트렌지스터는 입력과 출력을 가지고, 신호를 증폭이나 변환시켜 전기에너지를 변환시키는 능동소자입니다. (수동소자: 전기 에너지를 스스로 발생시킬 능력 없이, 에너지를 소비하거나 축적, 통과시키는 소자: 저항, 콘덴서, 다이오드) Transistor란: 트랜지스터란 규소나 게르마늄으로 만들어진 p형 반도체와 n형 반도체를 를 세 겹으로 접합하여 만든 전자회로 구성요소입니다. 트랜지스터(Transistor)라는 말은 'Transfer resistor-변화하는 저항' 에서 유래된 합성어이며 작고, 가볍고, 소비전력이 적어 편리하며 트렌지스터에 반도체, 다이오드 기능을 포함시키면 증.. 2020. 9. 16.
열전대(써모커플, Thermocouple) - 원리, 종류 - 열전대(써모커플, Thermocouple) 원리 - Thermocouple type - Thermocouple 종류 열전대(써모커플, Thermocouple) 써모커플은 서로 다른 두 종류의 금속의 기전력을 이용한 온도센서입니다. 특성이 다른 두 종류의 도체의 양단을 접합해 폐회로를 만들고 한쪽 끝단에 온도차이를 주면 이 회로에 열기전력이 발생하게 됩니다. 온도에 비례하여 기전력이 커지는데 이 기전력의 크기를 이용하여 온도를 측정하는 온도센서를 써모커플이라 합니다. 서로 다른 두 종류의 도체인 두 라인이 서로 다른 열 특성(열용량, 열전도 등)을 가짐으로써 둘의 차이를 통해 온도를 알아냅니다. 써모커플은 전도체에 전류가 흐르지 않아도 에너지의 흐름(열)에 의해 전압의 차이가 생기고 기전력이 발생한다는.. 2020. 9. 12.
써미스터 (Thermistor=Thermal resistor) - 사용온도, B value - Thermistor - Thermistor 구입에 있어, - Thermistor 종류, 사용온도 - "B" value 써미스터 (Thermistor=Thermal resistor) 써미스터는 주로 폴리머나 세라믹 소재로 제작되며, 섭씨 영하 90도에서 130도 사이에서 높은 정확도로 온도를 측정할 수 있다. 써미스터는 미소한 온도 변화에 의해서 저항의 변화가 크게 일어나도록 제작된다(금속에 비해 비교적 큰 저항온도계수). 써미스터의 저항온도계수(TCR: Temperature Coefficient of Resistance)는 일정하지 않고 온도에 따라 달라지는 특성을 보인다. 써미스터 구입에 있어, 상온에서의 저항값 (Base resistance at room temperature) 써미스터 종류 (V.. 2020. 9. 10.
열전 효과 (Thermal-electric effect) Thermal electric effect 열과 전기 발생/흐름 간의 관계를 나타내는 Effect 들이다. Seebeck effect Peltier effect Thomson effect Seebeck effect Seebeck effect: 서로 다른 두 금속선 양쪽 끝을 접합하여 폐회로를 구성하고 한 접점에 열을 가하게 되면 두 접점에 온도차로 인해 생기는 전위차에 의해 전류가 흐르게 되는 현상. 이는 회로에 열기전력이 발생하는 것과 관련이 있으며, 두 접합부의 dT와 기전력은 비례함 P: P형 반도체 (+공간이 추가로 있게끔 물질 도핑) N: N형 반도체 (여유전자 -가 있게끔 물질 도핑) 회색(도체), 흰색(부도체) 열을 주면, 도체(회색)의 자유전자가 에너지를 받고, 그 에너지를 가지고 이동하려.. 2020. 9. 8.
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