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전기차 전기모터의 고rpm 저토크 현상 전기차는 고rpm에서 토크 감소가 심하고변속기가 없는 특성상 고속영역에서 가속이 더디다. (토크가 낮아지는 만큼)  전기차 전기모터의 토크곡선에서 토크 감소가 일어나는 이유:rpm이 높아짐에 따라 (-)인자의(반대방향의) 유도기전력(전압이라 보면 쉽다)의 발생.ㄴ 회전이 점점 가속도가 붙고 빨라짐에 따라, 전류/자기장 안에서의 자속밀도 변화가 생기고    (고정자 자기장 안에서의 회전자 자석의 회전)ㄴ 이러한 변화를 막기 위한 힘/전압이 역기전력, 유도기전력이다.이 역기전력은 시스템에 들어가는 알짜 볼트의 감소를 일으켜, 동일 시스템 저항성분에, 전류가 감소하게 되고 결과적으로 전기모터의 토크를 감소 시킨다. 이같은 이유로 최대 전압의 제한 안에 모터 최대 rpm이 제한을 먹는다인버터(모터 제어기) 하드.. 2024. 7. 8.
[유체역학] 고체와 유체의 차이 - 전단응력 반응, 점착조건 유체는 아무리 작은 전단응력(접선응력)을 받아도 연속적으로 변형되는 물질이다(세밀하게 보면, 물의 가장 윗면을 긁어내면, 그 물 입자에 근접한 녀석들이 함께 점진적으로 딸려온다)전단응력(외력)이 발생하는 한 유체의 운동은 지속되며 (밀면 밀리고 때리면 흩뿌려지고)정지상태에서 전단응력을 버텨낼 수 없는 물질이다 (유연하다)  고체는 전단응력을 가하면, 탄성이 있을 경우 탄성한계만큼 일부 변형이 되고탄성이 적은 딱딱한 물질이라면 변형이 없게 보인다 유체는 밀면 미는대로 밀리지만,어느정도 입자 층간의, 서로간의 땅김이 있기에함께 딸려가며 변형이 일어나며고체면과 맞닿은 유체입자는 이론적으로 속도 0으로 고정되어,한번 가해진 전단응력이라는 충격에시간에 따라 점진적으로 변하는 위치 그래프가 형성된다 - 물이나 오일.. 2024. 7. 2.
[유체역학] 유체역학을 공부하면 어디에 쓰이는가, 왜 공부하는가 앞서 말하면,유체역학 책을 가지고 대학교에서, 대학원에서 공부를 했다고 해서산업/기업에서 사용될 수 있는 사람이 바로 되거나연구실에서 바로 쓰일 수 있는 역량까지 키울 수 있는 건단연코 아니다.  연구분야에 대해서는 모르겠다.석졸만 하였기에, (분야도 열전달 전공 :ㅇ)순수 기계 연구가 어떤것들을 하는지 (요새 둘러보면 순수 기계 연구실은 많지 않다)어떤 융합을 통해 연구들을 하는지 (이렇게 가면 분야가 워낙 많기에, 잘 찾아보고 가야한다 - 딥러닝 / 소재, 화학, 나노물질 / 제어 / 뇌과학 등등 다양하게 융합되 가고 있는 현실이기에)  산업/기업에 가서는항공기, 자동차의 유선형 외면을 설계하는 일을 하고시스템의 윤활 시스템이 어떻게 구성되어야 하는지를 고민할 테고건물의 공기환기장치나 배관장치 관련 .. 2024. 5. 12.
기어란 치차란, 기어의 분류 (크기, 동력전달, 치의 틀어짐), 축 틀어짐 기어란 치차란 기어, 치차 원형 톱니바퀴는 비슷한 말이다기어는 톱니바퀴로, 원반의 외주에 등간격의 톱니를 붙인 것. 붙이긴 어려우니 가공할 때, 톱니 사이즈 모형을 고려해 가공한 것. 일반적으로 한쌍으로 회전하며,한 기어의 톱니는 다른 기어의 톱니와 맞물리며 회전운동과 회전력을 전달한다미끄러짐 없이 톱니간에 맞물려 함꼐 회전하며일반적인 외접기어는 서로 회전방향이 반대이다기어의 사이즈, 이 수에 따라힘의 진행 방향에서 회전수를 가감하며 회전력을 감가한다(회전수가 줄면 토크가 그에 비례한 만큼 늘어난다, 즉 서로 반비례 한다)기어의 사이즈가 작으면 큰 기어와 맞물렸을 떄,큰 기어의 저 회전을 고 회전으로 받으며 토크는 줄어든다 장점 : 체인, 밸트, 로프에 비해 확실한 동력 전달이 가능하다          .. 2024. 5. 5.
표면처리 - 질화처리 (순질화, 연질화) 질화처리 강의 표면에 질소(N)을 침투, 확산 시킴으로써표면강화 효과를 목적으로 하는 표면처리 방법 비교적 저온에서 상변화 없이 고경도의 질화층이 생성 = 변형이 거의 없는 경화 방법 침투원소에 따라 순질화와 연질화로 구분ㄴ 순질화 : N만 침투 강화ㄴ 연질화 : N과 약간의 탄소(C)를 침투시켜 경화 강화   금속재료 표면에 질소를 침투시켜서 매우 단단한 질소화합물(Fe2N) 층을 형성하는 표면 경화법담금질과 뜨임 등의 열처리 후 약 500 C로 장시간 가열 후 질소를 침투시켜 경화침탄처럼 추가 담금질이 필요 없으므로, 다른 열처리 방법에 비해 변형이 매우 작으며내마멸성(내마모성)과 내식성, 피로강도 등이 우수함    질화처리 사용 목적 1. 높은 경도를 얻을 수 있다 (Hv800 ~ 1200)* Hv.. 2024. 5. 4.
금속재료 기계적성질 - 강도 경도, 인성 취성, 연성 전성 강도 & 경도 강도 (strength) : 물체에 하중을 가한 후 파괴되기가지의 변형저항 = 재료의 단단함ㄴ 당기거나 누르거나 휘거나 비트는 외부의 힘에 저항하는 힘ㄴ 높을수록 단단함ㄴ 외력에 의한 최대 저항력 = 최대 변형 크기, 변형 전 최대로 걸린 하중/힘ㄴ 재료에 작용하는 힘의 방향/구성에 따라 분류되는 강도     잡아당기는 인장 강도     압축하는 압축 강도     전단력 - 엇갈린 힘으로 쪼개지는 전단 강도      비틀림 강도 - 비틀었을 떄 부셔지고 으스러지는 순간의 힘   경도 (Hardness) : 표면(재료 겉부분)의 단단함의 정도를 나타냄ㄴ 표면에 마모, 긁힘 등에 대한 저항도를 나타냄ㄴ 높을수록 단단함 측정방법 : 무언가로 표면을 누르고 긁어서 확인 (기준은 그 무언가의 경도,.. 2024. 5. 3.
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